G0 · Marker und Pose · Meshtype Scanner

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Frames mit ≥ 4 Markern Gate G0: ≥ 95 %

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Lage-Streuung, letzte 100 Frames Gate G0: < 1 mm, Phone fest aufgelegt

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Richtungs-Streuung Gate G0: < 0,5°

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Marker im Bild verworfene Vierecke in Klammern

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Abstand zur Feldmitte hängt an der Brennweite

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Azimut / Elevation 0° = Zehen, im Uhrzeigersinn

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Reprojektion (px, RMS)

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Brennweite (px) Vorgabe → aus Homographie (Median, n)

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Schärfe Laplace-Varianz, nur zum Vergleich

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ms je Frame Median der letzten 60

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Auflösung Kamera → Rechnung

So misst du G0: Bogen flach auf den Tisch, Phone frei in der Hand aus etwa 30 cm, eine Minute lang — der Anteil mit ≥ 4 Markern soll ≥ 95 % sein. Dann das Phone fest auflegen (auf einen Stapel Bücher, Bogen im Bild), „Streuung zurücksetzen“ und 100 Frames warten: Lage < 1 mm, Richtung < 0,5°. Die Brennweite braucht schräge Frames; frontal von oben lernt sie nichts — das ist richtig so.

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